OSIRIS-REx 太空船於 2020 年 10 月 20 日伸出機械手臂，輕觸了近地小行星 101955 Bennu 佈滿巨石的表面。
這一過程被稱為觸碰取樣（TAG），30 公分寬的取樣頭（TAGSAM）在太空船的 SamCam 錄制的特寫鏡頭中，似乎壓碎了一些岩石。
這張照片是在與地球相距 3.21 億公里的地方，剛剛接觸表面後拍攝的。一秒鐘後，太空船從一個瓶子中噴射出氮氣，意圖將 Bennu 的大量表面物質吹入取樣頭，收集鬆散的表面材料。
如今，近三年後的 9 月 24 日，星期日，Bennu 小行星的這個樣本預計將抵達地球。
OSIRIS-Rex 太空船將在靠近地球飛行時投放樣本返回艙。投放二十分鐘後，太空船將點火推進器，改變飛行方向，繼續前往靠近地球的小行星 99942 Apophis。
專有名詞解說：
1. OSIRIS-REx 太空船：一艘由美國太空總署（NASA）發射的太空探測器，任務是探索小行星 Bennu 並將樣本帶回地球。
2. 101955 Bennu：一顆近地小行星，是 OSIRIS-REx 太空船的探測目標。
3. 觸碰取樣（TAG）：一種太空船接觸天體表面並收集樣本的過程。
4. TAGSAM：太空船用於收集樣本的取樣頭。
5. 99942 Apophis：一顆將在 2029 年非常靠近地球的小行星。