IRIS-A 立方衛星為成大電機工程學系教授莊智清帶領跨國學生團隊自行設計開發的兩公斤級立方衛星，長、寬、高分別為 10 公分、10 公分、20 公分。
IRIS-A 是一個由國立成功大學開發的立方衛星（CubeSat），它的主要任務是在太空中展示物聯網（IoT）通信技術。這顆衛星被佈放在大約500多公里高的軌道上，並且在正常運作的情況下，它的預估運行期程是大約6至7年。目前已經可以取得IRIS-A立方衛星的追踪資料、衛星定位資訊以及各部件狀態數據。
IRIS-A衛星的全名是Intelligent Remote sensing and Internet Satellite，表示它兼具智能遙測和物聯網功能。這個立方衛星是由國立成功大學的一個團隊開發的，並且在2021年1月13日的夜間通過SpaceX的獵鷹9號火箭從美國佛羅里達州成功發射到太空。發射後，它被放置在大約500公里的軌道高度上。
為了實現在太空中展示IoT通訊技術的目標，開發團隊研發了一些技術來彌補任務中的顯著衰減和多普勒移位，以便地面測量數據可以被上傳、存儲和轉發。